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    一文搞懂《扩展卡尔曼滤波融合IMU和ODOM》

       2026-08-01 网络整理佚名1010
    Key Point:1、什么是卡尔曼滤波？卡尔曼滤波（Kalman filtering）是一种利用线性系统状态方程，通过系统输入输出观测数据，对系统状态进行最优估计的算法。
     
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